并查集应用
并查集、Kruskal 重构树的思维方式是很类似的,它们都能用于处理与连通性有关的问题。本文通过例题讲解的方式给大家介绍并查集思想的应用。
A
A
有 𝑛
个点,初始时均为孤立点。
接下来有 𝑚
次加边操作,第 𝑖
次操作在 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
之间加一条无向边。设 𝐿(𝑖,𝑗)
表示结点 𝑖
和 𝑗
最早在第 𝐿(𝑖,𝑗)
次操作后连通。
在 𝑚
次操作完后,你要求出 ∑𝑛𝑖=1∑𝑛𝑗=𝑖+1𝐿(𝑖,𝑗)
的值。
这是基础并查集的应用,并查集记录一下子树的大小。考虑统计每次操作的贡献。如果第 𝑖
次操作 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
分属于两个不同子树,就将这两个子树合并,并将两者子树大小的乘积乘上 𝑖
累加到答案里。时间复杂度 𝑂(𝑛𝛼(𝑛))
。
B
B
有 𝑛
个点,初始时均为孤立点。
接下来有 𝑚
次加边操作,第 𝑖
次操作在 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
之间加一条无向边。
接下来有 𝑞
次询问,第 𝑖
次询问 𝑢𝑖
和 𝑣𝑖
最早在第几次操作后连通。
考虑在并查集合并的时候记录「并查集生成树」,也就是说如果第 𝑖
次操作 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
分属于两个不同子树,那么把 (𝑎𝑖,𝑏𝑖)
这条边纳入生成树中。边权是 𝑖
。那么查询就是询问 𝑢
到 𝑣
路径上边权的最大值,可以使用树上倍增或者树链剖分的方法维护。时间复杂度 𝑂(𝑛log𝑛)
。
另外一个方法是维护 Kruskal 重构树,其本质与并查集生成树是相同的。复杂度亦相同。
C
C
有 𝑛
个点,初始时均为孤立点。
接下来有 𝑚
次加边操作,第 𝑖
次操作在 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
之间加一条无向边。
接下来有 𝑞
次询问,第 𝑖
次询问第 𝑥𝑖
个点在第 𝑡𝑖
次操作后所在连通块的大小。
离线算法:考虑将询问按 𝑡𝑖
从小到大排序。在加边的过程中使用并查集顺便处理询问即可。时间复杂度 𝑂(𝑞log𝑞 +(𝑛 +𝑞)𝛼(𝑛))
。
在线算法:本题的在线算法只能使用 Kruskal 重构树。Kruskal 重构树与并查集的区别是:第 𝑖
次操作 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
分属于两个不同子树,那么 Kruskal 会新建一个结点 𝑢
,然后让 𝑎𝑖
所在子树的根和 𝑏𝑖
所在子树的根分别连向 𝑢
,作为 𝑢
的两个儿子。不妨设 𝑢
的点权是 𝑖
。对于初始的 𝑛
个点,点权为 0
。
对于询问,我们只需要求出 𝑥𝑖
在重构树中最大的一个连通块使得连通中的点权最大值不超过 𝑡𝑖
,询问的答案就是这个连通块中点权为 0
的结点个数,即叶子结点个数。
由于我们操作的编号是递增的,因此重构树上父结点的点权总是大于子结点的点权。这意味着我们可以在重构树上从 𝑥𝑖
到根结点的路径上倍增找到点权最大的不超过 𝑡𝑖
的结点。这样我们就求出了答案。时间复杂度 𝑂(𝑛log𝑛)
。
D
D
给一个长度为 𝑛
的 01 序列 𝑎1,…,𝑎𝑛
,一开始全是 0
,接下来进行 𝑚
次操作:
- 令 𝑎𝑥 =1
; - 求 𝑎𝑥,𝑎𝑥+1,…,𝑎𝑛
中左数第一个为 0
的位置。
建立一个并查集,𝑓𝑖
表示 𝑎𝑖,𝑎𝑖+1,…,𝑎𝑛
中第一个 0
的位置。初始时 𝑓𝑖 =𝑖
。
对于一次 𝑎𝑥 =1
的操作,如果 𝑎𝑥
原本就等于 1
,就不管。否则我们令 𝑓𝑥 =𝑓𝑥+1
。
时间复杂度 𝑂(𝑛log𝑛)
,如果要使用按秩合并的话实现会较为麻烦,不过仍然可行。也就是说时间复杂度或为 𝑂(𝑛𝛼(𝑛))
。
E
E
给出三个长度为 𝑛
的正整数序列 𝑎
,𝑏
,𝑐
。枚举 1 ≤𝑖 ≤𝑗 ≤𝑛
,求 𝑎𝑖 ⋅𝑏𝑗 ⋅min𝑖≤𝑘≤𝑗𝑐𝑘
的最大值。
本题同样有许多做法,这里我们重点讲解并查集思路。按权值从大到小考虑 𝑐𝑘
。相当于我们在 𝑘
上加入一个点,然后将 𝑘 −1
和 𝑘 +1
位置上的点所在的连通块与之合并(如果这两个位置上有点的话)。连通块上记录 𝑎
的最大值和 𝑏
的最大值,即可在合并的时候更新答案。时间复杂度 𝑂(𝑛log𝑛)
。
F
F
给出一棵 𝑛
个点的树,接下来有 𝑚
次操作:
- 加一条从 𝑎𝑖
到 𝑏𝑖
的边。 - 询问两个点 𝑢𝑖
和 𝑣𝑖
之间是否有至少两条边不相交的路径。
询问可以转化为:求 𝑢𝑖
和 𝑣𝑖
是否在同一个简单环上。按照双连通分量缩点的想法,每次我们在 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
间加一条边,就可以把 𝑎𝑖
到 𝑏𝑖
树上路径的点缩到一起。如果两条边 (𝑎𝑖,𝑏𝑖)
和 (𝑎𝑗,𝑏𝑗)
对应的树上路径有交,那么这两条边就会被缩到一起。
换言之,加边操作可以理解为,将 𝑎𝑖
到 𝑏𝑖
树上路径的边覆盖一次。而询问就转化为了:判断 𝑢𝑖
到 𝑣𝑖
路径上是否存在未被覆盖的边。如果不存在,那么 𝑢𝑖
和 𝑣𝑖
就属于同一个双连通分量,也就属于同一个简单环。
考虑使用并查集维护。给树定根,设 𝑓𝑖
表示 𝑖
到根的路径中第一个未被覆盖的边。那么每次加边操作,我们就暴力跳并查集。覆盖了一条边后,将这条边对应结点的 𝑓
与父节点合并。这样,每条边至多被覆盖一次,总复杂度 𝑂(𝑛log𝑛)
。使用按秩合并的并查集同样可以做到 𝑂(𝑛𝛼(𝑛))
。
本题的维护方式类似于 D 的树上版本。
G
G
无向图 𝐺
有 𝑛
个点,初始时均为孤立点(即没有边)。
接下来有 𝑚
次加边操作,第 𝑖
次操作在 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
之间加一条无向边。
每次操作后,你均需要求出图中桥的个数。
桥的定义为:对于一条 𝐺
中的边 (𝑥,𝑦)
,如果删掉它会使得连通块数量增加,则 (𝑥,𝑦)
被称作桥。
强制在线。
本题考察对并查集性质的理解。考虑用并查集维护连通情况。对于边双树,考虑维护有根树,设 𝑝𝑖
表示结点 𝑖
的父亲。也就是不带路径压缩的并查集。
如果第 𝑖
次操作 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
属于同一个连通块,那么我们就需要将边双树上 𝑎𝑖
到 𝑏𝑖
路径上的点缩起来。这可以用并查集维护。每次缩点,边双连通分量的个数减少 1
,最多减少 𝑛 −1
次,因此缩点部分的并查集复杂度是 𝑂(𝑛𝛼(𝑛))
。
为了缩点,我们要先求出 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
在边双树上的 LCA。对此我们可以维护一个标记数组。然后从 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
开始轮流沿着祖先一个一个往上跳,并标记沿途经过的点。一但跳到了某个之前就被标记过的点,那么这个点就是 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
的 LCA。这个算法的复杂度与 𝑎𝑖
到 𝑏𝑖
的路径长度是线性相关的,可以接受。
如果 𝑎𝑖
和 𝑏𝑖
分属于两个不同连通块,那么我们将这两个连通块合并,并且桥的数量加 1
。此时我们需要将两个点所在的边双树连起来,也就是加一条 𝑎𝑖
到 𝑏𝑖
的边。因此我们需要将其中一棵树重新定根,然后接到另一棵树上。这里运用启发式合并的思想:我们把结点数更小的重新定根。这样的总复杂度是 𝑂(𝑛log𝑛)
的。
综上,该算法的总复杂度是 𝑂(𝑛log𝑛 +𝑚log𝑛)
的。
小结
并查集与 Kruskal 重构树有许多共通点,而并查集的优化(按秩合并)正是启发式合并思想的应用。因此灵活运用并查集可以方便地处理许多与连通性有关的图论问题。
本页面部分内容译自博文 Поиск мостов в режиме онлайн 与其英文翻译版 Finding Bridges Online。其中俄文版版权协议为 Public Domain + Leave a Link;英文版版权协议为 CC-BY-SA 4.0。
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